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首先让发那科机器人控制器处于待机状态,按下机器人控制器上的“Pause”(暂停)键,使机器人进入暂停状态。其次选择机器人的运动轴,控制机器人进行空运行测试。最后选择“Auto”(空转)模式即可。
发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用方法如下:准备工作:在使用 PR 指令前,需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置,确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面:按下机器人操作面板上的“编辑”按钮,然后再按“PR”按钮。
通电 1)将操作者面板上的断路器置于ON 2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
连接机器人控制系统,打开机器人控制面板。进入机器人控制面板的菜单界面,找到“码垛功能”或“托盘堆垛”等相关选项。选择“码垛功能”或“托盘堆垛”等选项,并进行相应的设置和调整。其中,需要设置货物的尺寸、重量、堆垛方式、堆垛高度、堆垛方向等参数。
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