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kv2挖掘机操作教学

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简述信息一览:

发那科机器人基本操作

1、发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用方法如下:准备工作:在使用 PR 指令前,需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置,确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面:按下机器人操作面板上的“编辑”按钮,然后再按“PR”按钮。

2、通电 1)将操作者面板上的断路器置于ON 2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

kv2挖掘机操作教学
(图片来源网络,侵删)

3、首先让发那科机器人控制器处于待机状态,按下机器人控制器上的“Pause”(暂停)键,使机器人进入暂停状态。其次选择机器人的运动轴,控制机器人进行空运行测试。最后选择“Auto”(空转)模式即可。

4、发那科机器人在进行零点归附时,可以***用一种简便的方法:零点核对方式(ZERO POSITION MASTER)。这个过程分为几个步骤:首先,进入MASTER/CALL界面,这是开始操作的第一步。其次,需要示教各个轴到达0度位置。

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(图片来源网络,侵删)