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1、优点。履带式扫地机机身***用D型设计,这种设计理论上来说与边角的贴合度会更高,而又比方形机器多了点回转腾挪的空间。缺点。电池容量较小,每次用完都需要充电。
2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
3、蛇行式移动机构:蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好。但由于结构复杂,成本较高,因此应用并不广泛。混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。
4、所谓形状可变履带机器人,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。图中所示为一种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部分是两条形状可变的履带,分别由两个主电动机驱动。
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