乐清小型挖掘机

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根据驱动模式的不同，管道机器人可以分为八种类型。其中，流动式机器人是最简单的类型，没有驱动装置，依靠管内流体流动进行移动，但其运动模式有限，且不需要消耗能源。轮式机器人则是广泛应用于管道检查工作，许多商业机器人也属于这一类型。履带式机器人***用履带代替轮子，提供更加稳定的地面接触。

自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

优点。履带式扫地机机身***用D型设计，这种设计理论上来说与边角的贴合度会更高，而又比方形机器多了点回转腾挪的空间。缺点。电池容量较小，每次用完都需要充电。

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