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硬件配置包括2200pa最大吸力、浮动胶毛滚刷(可固定)、单边刷、0.45L尘盒,以及6000mAh长续航电池。底部滚刷处设计有抬升开关,扫拖模式下释放支架,推至单拖模式,避免湿漉地面打湿滚刷。拖地组件设计亮点包括履带式往复拖布,下压力可达20N,转速90r/min,配置有250ml清水箱和180ml污水箱,以及污水槽。
市面上常见的扫地机器人主要分为双盘加压式和单片固定式。双盘加压式通过高速旋转和加压清洁顽固污渍,效果较好,但存在清洁饱和问题,拖布吸满污垢后可能使地面更脏。单片固定式如石头品牌,依赖超声波震动清洁,去污能力较弱。晓舞设计的自清洁履带式洗地机器人解决了这些问题。
轮式机器人:通常依靠轮子实现移动,形态类似车辆,有两轮、四轮或多轮设计。它们行动灵活、速度较快,常应用于物流运输、巡检等领域,可在平坦地面高效作业。 履带式机器人:以履带作为移动装置,能适应复杂地形,如崎岖山路、沙地等。常用于户外探险、军事侦察等恶劣环境作业。
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